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【央视新闻客户端】
汽车自动驾驶系统是当今汽车科技领域的一项重大突破，它让车辆能够在无需人工干预的情况下自动行驶 。那么 ，汽车自动驾驶系统究竟是如何运作的呢？
自动驾驶系统的核心工作流程主要包括感知、决策和执行三个关键环节。感知环节是自动驾驶系统的基础 ，它依赖于多种传感器来收集车辆周围的环境信息。常见的传感器有摄像头、雷达和激光雷达等 。摄像头就像是车辆的“眼睛 ”，能够捕捉到道路 、交通标志 、其他车辆和行人等视觉信息 。雷达则通过发射电磁波并接收反射波来测量目标物体的距离、速度和角度。激光雷达则是利用激光束来创建周围环境的三维地图，提供高精度的距离信息 。
以下是不同传感器的特点对比： 传感器类型 优点 缺点 摄像头 提供丰富的视觉信息 ，能识别交通标志 、车道线等 受光照和天气影响较大 雷达 不受恶劣天气影响 ，能准确测量目标的距离和速度 无法提供详细的物体形状信息 激光雷达 高精度的三维环境感知，创建精确的地图 成本较高 ，在恶劣天气下性能会有所下降
收集到环境信息后 ，自动驾驶系统进入决策环节 。在这个环节，车辆的中央处理器会对传感器传来的数据进行分析和处理。通过先进的算法和人工智能技术 ，系统能够识别各种交通场景 ，例如判断前方是否有障碍物 、是否需要转弯或停车等 。同时，系统还会根据预设的规则和目标 ，规划出最佳的行驶路径 。
最后是执行环节。当决策制定完成后 ，自动驾驶系统会向车辆的各个执行机构发出指令 。这些执行机构包括发动机、刹车系统 、转向系统等 。发动机根据指令调整动力输出，以控制车辆的速度；刹车系统在需要时进行制动 ，确保车辆安全停车；转向系统则根据规划的路径调整车辆的行驶方向。
此外 ，为了确保自动驾驶系统的安全性和可靠性，车辆还配备了冗余系统 。冗余系统是指在关键部件上设置备份，当主系统出现故障时 ，备份系统能够立即接管工作 ，避免车辆出现危险情况 。
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评论列表（4条）
我是京剧号的签约作者“南城”！
希望本篇文章《教程辅助！“微乐透视辅助器免费版”(详细透视教程)-知乎》能对你有所帮助！
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